De stad ontstond in de 9e eeuw aan de voet van een kasteel uit de Gallo-Romeinse tijd. Rond 895 stichtte Geraldus van Aurillac (Comte Géraud) er een kerk. Ook stichtte hij een abdij. Hij werd begraven in de door hem gestichte kerk, die toen ook aan hem gewijd werd. Het graf van de heilige Geraldus werd een belangrijk bedevaartsoord. Gerbert van Aurillac, de latere paus Silvester II, was een monnik afkomstig uit de abdij van Aurillac.

De stad ligt op een hoogte van 631 meter aan het riviertje de Jordanne.
Aurillac is ook de Franse hoofdstad van de paraplu’s. Nog steeds komen de meeste in Frankrijk gemaakte paraplu’s uit Aurillac, wel zo’n 250.000 per jaar.

Kaart